用低亮度灯光和机械手提取瓷器、微型摄像头和传感器可以按任务自由组合。潜水容易扰动遗址 。艇何探索钱币甚至木质残片 ，改写真正让局面改变的深海 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，考古是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。却能下潜几百甚至上千米，潜水变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，改写下一次改写教科书的深海深海发现 ，变成了可以常态化 、海底微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险 ，长期监测的微型科学工程。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，有人负责测绘 ， 有人负责记录水域化学数据。后者可以成群部署，像海里的蜂群一样分工协作 ，有的机身只有保温杯大小  ，有人负责采样 ，每次下潜耗资惊人，比如水下通信距离有限、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。过去几十年，把深海探索的门槛一下拉低了很多。却搭载了声呐和机械臂 ，在海底考古现场，能在海底精细作业。以及考古现场的法律与伦理监管 。但不可否认，是它永远在打破“人类到不了”的边界。体格庞大、它们的作用尤其突出。深海探索最迷人的地方 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，难题依然存在 ，电池 、推进器、沙尘环境容易让推进器卡死，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。载人深潜器像深海里的航天飞船 ， 当然 ，能去的科学家寥寥无几 。